פיר מוגדר כאלמנט מכונה מסתובב, בדרך כלל בחתך עגול, המשמש להעברת כוח מחלק אחד למשנהו, או ממכונה המפיקה כוח למכונה שסופגת כוח.
פיר מהווים את המרכיב החשוב של מכונות. הם תומכים בחלקים מסתובבים כמו גלגלי שיניים וגלגלות ובעצמם נתמכים על ידי מיסבים הנשענים בבית המכונה הקשיח.
הפירים מבצעים את הפונקציה של העברת כוח מאיבר מסתובב אחד למשנהו הנתמך בו או מחובר אליו. לפיכך, הם נתונים למומנט עקב העברת כוח ומומנט כיפוף עקב תגובות החברים הנתמכים על ידם.
יש להבחין בין צירים לסרנים שתומכים גם באיברים מסתובבים אך אינם מעבירים כוח.
פירים עשויים תמיד לחתכים עגולים ויכולים להיות מוצקים או חלולים. הצירים מסווגים כישרים, מפותלים, גמישים או מפרקים. צירים ישרים הם הנפוצים ביותר לשימוש להעברת כוח.
פירים כאלה מתוכננים בדרך כלל כסורגים גליליים מדורגים, כלומר, יש להם קטרים שונים לאורכם, אם כי קל לייצר פירים בקוטר קבוע. הצירים המדורגים תואמים לגודל הלחץ המשתנה לאורך.
יתרה מכך, הצירים בקוטר האחיד אינם תואמים להרכבה, פירוק ותחזוקה. פירים כאלה יסבך את הידוק החלקים המותאמים אליהם, במיוחד המסבים, שהגבילו את החלקה בכיוון צירי.
בעת קביעת צורת הפיר המדורג, יש לזכור כי הקוטר של כל חתך צריך להיות כזה שלכל חלק המותקן על הפיר יש גישה נוחה למושב שלו.